Concept(Chapter1)
공정(Process): 제어하의 장치, 플랜트 또는 시스템.
공학적 설계(Engineering design): 과학기술 시스템을 설계하는 과정.
궤환신호(Feedback signal): 시스템을 제어하기 위하여 궤환에 이용되는 시스템
출력의 측정값.
규격(Specification): 장치 또는 제품의 목적과 기능에 대한 명확한 기술. 미리
설정된 성능 판별의 기준.
다변수제어 시스템(Multivariable control system): 하나 이상의 입력변수나
하나이상의 출력변수를 가지는 시스템.
로봇(Robot): 구동기와 결합된 프로그램 가능한 컴퓨터. 다양한 임무를 위하여
재프로그램 가능한 다기능 구동기가 사용된다.
부궤환(Negative feedback): 출력신호가 궤환되어서 입력신호에서 빼진다.
상호절충(Trade-off): 서로 상충되는 기준 사이의 절충 할 정도를 판단한 결과.
생산성(Productive): 산업공정에서 물리적 입력에 대한 물리적 출력의 비.
설계(Design): 심사숙고한 목적을 달성하기 위하여 시스템의 구조, 부품,
세부사항을 생각하거나 발명하는 과정.
설계 격차(Design gap): 복잡한 물리적 시스템과 설계모델과의 격차이며 초기의
개념에서 최종 제품까지 진전하는 데 있어서 본질적인 것이다.
설계의 복잡성(Complexity of design): 상호 짜여진 부품들의 복잡한 형상 및
요구 되는 지식.
시스템(Syetem): 원하는 목적을 위한 소자나 장치들의 상호 연결.
위험성(Risk): 설계의 원하지 않는 결과에 내재된 불확실성.
자동화(Automation): 자동적인 방법에 의한 산업공정의 제어.
정궤환(Positive feedback): 출력신호가 궤환되어서 입력신호에 더하여진다.
제어시스템(Control system): 원하는 응답을 제공하는 시스템 형태를 구성하는
구성품의 상호 연결.
최적화(Optimization): 가장 적합하거나 유리한 설계를 달성하기 위하여
매개변수를 조정하는 것.
폐루프궤환 시스템(Closed-loop feedback control system): 출력의 측정값을
사용하고 그것을 원하는 출력과 비교하는 시스템.
플라이볼 속도조정기(Flyball governor): 증기엔진의 속도를 제어하기 위한
기계장치.
플랜트(Plant): 공정(Process) 참조.
합성(Synthesis): 새로운 물리적 구성을 창조하는 과정. 개개의 부품을 모아
일치된 전체를 구성하는 것.
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