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*피드백 제어
자동 제어 이론은 피드백 이론을 중심으로 하는 최적 제어 이론을 의미하는데 피드백이란 제어되는 것에 신호흐름을 양적으로 검출하는 것이다.
기계, 장치 등 시스템의 상태를 미리 설정된 범위내에서 자동적으로 조작, 조정하는 자동 제어에는 시퀀스 제어와 피드백 제어 그리고 프로세스 제어가 있다.
자동 제어에서 주류를 이루는 피드백 제어는 목적, 특성, 정밀도 유지를 위해 출력 데이터 등 결과의 어떤 부분을 피드백 시키는 시스템 제어 기능을 뜻한다.
또한 피드백에 의하여 제어량과 목표값을 비교하고 제어량의 값을 목표값과 일치하도록 정정 동작을 하는 제어 방식을 의미하는데 피드백 제어 시스템은 반드시 폐(閉)루프로 형성되므로 폐루프 제어(closed loop control)라고도 한다.
*피드 포워드 제어
자동 제어에서는 피드백 제어가 주류이며, 이것은 제어하려는 양이 목표값에서 벗어나기 시작하면 그 벗어난 양에 따라서 목표값으로 되돌리는 조작량을 작용시키는 제어인데, 조작측에서 검출측까지의 시간 지연이 큰 경우에는 조작이 과잉이 되어 헌팅(hunting)을 발생할 염려가 있다. 그래서 제어하려는 대상에 영향을 미칠 우려가 있는 외란의 양을 측정하여 이 외란의 크기를 파악하여 이 외란의 영향으로 벗어나지 않도록 미리 필요한 정정 조작을 하는 제어이다.
예를 들면, 사무실의 일정 온도 제어를 하는 경우에 외기 온도 변화나 실내 사람수의 출입에 따라서 미리 냉난방 장치를 동작시키는 방법이다.
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